内窥镜的历史
视频内窥镜的研发：
将采用固态图像传感器CCD的摄像机装到内窥镜上，便制成了“视频内窥镜（电子内窥镜）”。它能够以数十万像素的精度捕捉图像，将其转换为电信号后输送至电视显示器屏幕。以往只能由一名技能娴熟的医师观察脏器内表面的状态，有了视频内窥镜之后，图像显示在电视显示器上，多名医师和医务人员可同时观察该图像。同时，安全性增强，漏诊率降低，诊断精度有了飞跃式的提升。此外，设备还能够进行图像处理，通过电子手段提升图像的锐度，更易于识别病变，通过彩色信号操作，还能够观察肉眼看不清的部位。这一进步有效推动了内窥镜治疗范围的扩大。
早期的视频内窥镜系统
超声内窥镜亮相：
在内窥镜前端安装可发射超声波的振子的“超声内窥镜”也在同一时期启动研发。除了消化管粘膜表面之外，“超声内窥镜”还能对粘膜下的状态进行诊断，如溃疡和病变在胃壁和肠壁中的具体深度、是否向淋巴结转移等。
内窥镜就是这样一步步从检查与诊断时代步入治疗与处置时代的。
早期的超声内窥镜系统
