内窥镜的前沿技术
胶囊内窥镜
奥林巴斯的小肠用胶囊内窥镜，外径11mm、全长26mm，呈胶囊形状，内置了超小型图像传感器，搭载了低耗电量的拍摄功能和无线传输技术。经口腔吞入的胶囊内窥镜随着消化道的蠕动，在消化道内部移动，将内置的照相机拍摄的图像传到体外，进行图像诊断。
胶囊内窥镜有待解决的问题包括内置电池的动力和续航时间的问题、无法引导至想要观察部位等问题。
克服这些难题，使其接近现在已经普及的管道内窥镜的功能还有待将来实现，但各种研发已经在进行。
胶囊内窥镜
全方位诱导系统
一般内窥镜使用时可以由医生直接控制操作部或手边的插入部，但医生的手无法接触到胶囊内窥镜，因此为了引导至想要观察的部位，需要一个从体外能够控制的机关。于是，奥林巴斯开始进行一项这种机关的技术开发，这项技术可以利用磁性，随心所欲地引导消化道内的胶囊。其原理是，在胶囊内窥镜中内置磁铁，通过“体外磁场发生装置”在任意方向上产生磁场，通过设置在胶囊外表面的像螺钉一样的螺旋，使胶囊旋转，从体外控制胶囊内窥镜的前进方向。在这个项目上，我们得到了东北大学电气通信研究所石山研究室的协助。
通过在XYZ三个轴上布置能够产生均匀磁场的双向电磁铁，可以在任意方向上产生磁场。
通过体外磁场发生装置产生的旋转磁场，可以使内置磁铁的胶囊旋转，依靠设置在胶囊外表面的螺旋获得推进力。
主动式运动机构 （相对螺旋式、履带式）
胶囊内窥镜的主动式运动机构与全方位诱导系统一样，是一种随心所欲控制胶囊内窥镜的系统，但它不是利用像磁场这样的外部力量，而是
